我們平常所說的車輪組在使用的時候，通常是包括軌道上行走車輪和懸掛車輪。軌道上的行走車輪通常是橋式起重機或門式起重機的小車車輪。懸架車輪通常是懸掛單梁起重機或電動葫蘆的操作車輪，在工字鋼的翼緣板上行走。

單梁起重機的車輪組主要用于承載起重機的自重和起重，并將力傳遞到起重機的工作軌道上，通過電機、減速器等傳動部件驅動車輪旋轉，從而驅動整個起重機或起重機小車完成縱向和橫向運動。
車輪組中使用的材料主要是鍛件和球墨鑄鐵。鍛件承載能力大，可適用于工作條件嚴重的起重機，如金屬起重機。
目前，許多制造商使用球墨鑄鐵作為車輪組的主要材料。由于球墨鑄鐵的內部組織具有球化形式和強度比較高，鑄鐵因其碳含量高、耐磨性好而受到越來越多用戶的青睞。所以我們在選擇車輪組的時候，要看接觸強度和耐磨性。