卷筒組有長軸卷筒組和短軸卷筒組。長軸卷筒組又有齒輪連接盤式卷筒組(見圖2—15)和開式大齒輪式卷筒組(見圖2—16)。長軸卷筒組是一種目前應用較多的結構形式。

　　短軸卷筒組是一種新的結構形式。卷筒與減速器輸出軸用法蘭盤剛性連接，減速器底座通過鋼球或圓柱銷與小車架連接。這種結構形式的優(yōu)點是：結構簡單、調整與安裝方便。

　　此外還有采用行星減速器放在卷筒內部的，這種結構的優(yōu)點是驅動裝置緊湊，質量輕。
　　行星減速器連同卷筒的傳動原理見圖2—18，它由兩級行星齒輪傳動構成(根據用戶對傳動比的要求，也可制成單級或三級的傳動)，二級行星傳動的傳動比為25～79。
　　兩個內齒輪固定在基座上，末級行星傳動的行星架與卷筒連接，實現傳動。